1988. augusztus 6-án indult a Yo! MTV Raps, ami eredetileg egy brit zenei műsor volt „Yo!” címmel. A Yo! 1987-től az MTV Europe hálózatán futott a francia újságíró és producer Sophie Braml vezetésével, akinek az első vendége Afrika Bambaataa volt. Később olyan előadók is megfordultak nála, mint az N.W.A, a Public Enemy, LL Cool J, Ice-T, a De La Soul, Eric B. & Rakim, az EPMD vagy az Ultramagnetic. Ez megtetszett Ted Demme és Peter Dougherty amerikai producereknek, akik az európai koncepcióra építve elindították a saját verziójukat.
A Yo! MTV Raps első, úgynevezett „próba” epizódjának házigazdája a Run-DMC volt, meghívott vendégként a DJ Jazzy Jeff & The Fresh Prince szerepelt, az első lejátszott videoklip pedig Eric B. & Rakim „Follow the Leader” c. száma volt. Ezután a műsort a legendás Hip Hop ikon Fab 5 Freddy vezette hétvégenként. A hétköznapi adások 1989. március 13-án indultak, állandó hosztjai Doctor Dré és Ed Lover lettek, akik Ted Demme középiskolai barátai voltak. Hozzájuk csatlakozott T-Money, aki Doctor Dré egykori Original Concept nevű rapcsapatának volt a tagja.
A klasszikussá vált Yo! MTV Raps logót Dr.Revolt, a graffiti korai úttörője tervezte.
A Yo! MTV Raps megjelenése az 1980-as évek végén kulcsfontosságú szerepet játszott a Hip Hop nemzetközi elterjedésében, emberek millióihoz jutott el a rapzene világszerte, ami hozzájárult a kultúra globális népszerűségének növekedéséhez. A 80-as évek végén már Magyarországon is nézhették azok, akiknél bekötötték a kábel TV-t, később a 90-es években pedig a hazai Hip Hop rajongók nagy része innen értesült a legújabb zenékről, klippekről, előadókról, sokan VHS-re vették a műsorokat, így azokhoz is eljutottak, akiknek nem volt otthon MTV csatornájuk.
A Yo! MTV Raps utolsó epizódját 1995. augusztus 17-én sugározták. A műsort számos ismert rapper búcsúztatta egy közös freestyle keretében. A fellépők között ott volt Rakim, KRS-One, Redman, Method Man, Special Ed, Erick Sermon, Chubb Rock, Craig Mack, MC Serch (a 3rd Bass tagja), Large Professor és sokan mások.
